Roger pelado, pelado nú com a mão no bolso .....

Considerado como um dos cabeças da banda Ultraje a Rigor, as letras de Roger são caracterizadas por letras inteligentes, com uma roupagem cômica e animada.

A banda lança reflexões, de forma sutil e crítica, sobre a realidade social brasileira. A incapacidade de a sociedade compreender as próprias mazelas morais está característica nas músicas "Inútil" 1.984 conhecida por sua licença poética "a gente somos inútil", "Pelado" (1.987), entre outros. 

Em 2009, Roger gravou dueto em uma música (Ô Tio) no CD da cantora e apresentadora mirim, Maisa. E em fevereiro de 2011, a música foi lançada como o sexto single do álbum da garota. Em 2012, o Ultraje a Rigor e a banda de rock Raimundos lançaram o álbum O Embate do Século: Ultraje a Rigor vs. Raimundos. Antes de ser lançado oficialmente pela gravadora, o trabalho dos dois grupos tornou-se o mais vendido pelo I Tunes.